---
title: Программирование роботов словами
url: https://ftrlg.com/ru/wiki/natural-language-robot-programming/
lang: ru
published: 2026-10-27
version: 1
summary: Раньше робота программировал инженер, теперь достаточно описать задачу словами: модель пишет код или сама выдаёт движения. Роботы подешевели до сотен долларов, а защиты от злоупотреблений пока нет.
cite_as: "future.log, «Программирование роботов словами», https://ftrlg.com/ru/wiki/natural-language-robot-programming/"
license: CC BY 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
---

# Программирование роботов словами

**Программирование роботов словами** — управление роботом с помощью ИИ-моделей вместо ручного кода: человек описывает задачу обычным языком, а языковая модель пишет программу против интерфейса робота или модель «зрение — язык — действие» сама превращает инструкцию в движения. Раньше для этого нужен был инженер, знающий C++, ROS и устройство конкретного робота.[^1][^2]

Первые опыты показали Google и Microsoft в 2022–2023 годах. К 2026-му это стало массовым: открытая рука для обучения стоит около $100–230, настольный робот Reachy Mini — от $399, а Hugging Face пишет, что большинство из 150 с лишним авторов 200 с лишним приложений для него раньше никогда не писали код для роботов, — один из них, 78-летний Джоэл Коэн, не программировал вовсе. Модели для роботов при этом остаются ненадёжными, а взломать их словами, как показали исследователи, легко.[^3][^4][^5]

## История

- **04.04.2022** Google и Everyday Robots представляют SayCan: языковая модель предлагает шаги, а оценки навыков робота отсекают невыполнимые — робот служит модели «руками и глазами».[^6] <!-- ¶ c8epmn7fg -->
- **16.09.2022** Google описывает Code as Policies: языковая модель по команде на естественном языке и нескольким примерам пишет на Python программу управления, вызывающую функции восприятия и движения робота.[^7] <!-- ¶ c4jvhtdzz -->
- **20.02.2023** Microsoft показывает «ChatGPT для робототехники»: руками-манипуляторами и дронами управляют через диалог с ChatGPT; цель — чтобы люди могли взаимодействовать с роботами, «не изучая сложных языков программирования».[^1] <!-- ¶ cicz4rr4c -->
- **28.07.2023** [Google DeepMind](https://ftrlg.com/ru/models/google-deepmind/) представляет RT-2 — модель «зрение — язык — действие», обученную на данных из интернета и роботов: на незнакомых сценах она справляется в 62% случаев против 32% у предшественницы RT-1.[^8] <!-- ¶ c8hhsyd2e -->
- **03.10.2023** Google DeepMind и партнёры публикуют Open X-Embodiment — набор данных 22 типов роботов, больше миллиона эпизодов; модель, обученная на нём, в среднем на 50% успешнее на пяти распространённых роботах.[^9] <!-- ¶ cpjc43y4f -->
- **10.2024** Hugging Face и The Robot Studio выпускают открытую руку-манипулятор SO-100 «примерно за $100».[^3] <!-- ¶ cjihw7eac -->
- **04.02.2025** Physical Intelligence открывает код и веса своей модели π0, чтобы «любой» мог дообучить её для своих роботов; по словам компании, для разных задач хватало от 1 до 20 часов данных.[^10] <!-- ¶ ctc66xfcm -->
- **12.03.2025** Google DeepMind представляет Gemini Robotics — модель «зрение — язык — действие» на основе [Gemini](https://ftrlg.com/ru/models/gemini/) — и «думающую» модель Gemini Robotics-ER; в сентябре ER 1.5 становится доступна разработчикам через Gemini API.[^2][^11] <!-- ¶ c5f5fqjwt -->
- **03.06.2025** Hugging Face выпускает SmolVLA — модель на 450 млн параметров, которая «запускается на процессоре, обучается на одной потребительской видеокарте или даже на MacBook»; её учили на 487 наборах данных, собранных сообществом.[^12] <!-- ¶ c2b6aqcsj -->
- **09.07.2025** Hugging Face открывает заказы на настольного робота Reachy Mini за $299, программируемого на Python; за пять дней, по словам компании, продано на $1 млн.[^13][^14] <!-- ¶ ckhakpfjh -->
- **12.11.2025** [Anthropic](https://ftrlg.com/ru/models/anthropic/) публикует Project Fetch: восемь сотрудников, не специалистов по робототехнике, программировали робота-собаку; на задачах, которые выполнили обе команды, команда с [Claude](https://ftrlg.com/ru/models/claude/) справлялась примерно вдвое быстрее команды без него и написала примерно в 9 раз больше кода.[^15] <!-- ¶ cwjvwn2s6 -->
- **05.01.2026** Дженсен Хуанг на CES: «Момент ChatGPT для робототехники настал»; NVIDIA встраивает свои модели для роботов в открытую библиотеку LeRobot.[^16] <!-- ¶ cxhfpriwa -->
- **06.05.2026** Hugging Face открывает магазин приложений для Reachy Mini с агентом, который по описанию на обычном языке сам пишет, проверяет и загружает код в робота; роботов у пользователей — почти 10 тыс.[^4] <!-- ¶ cfyp6q8j8 -->
- **18.06.2026** Anthropic повторяет Project Fetch с Claude Opus 4.7 без помощи людей: на каждой проверенной задаче, которую решили люди, модель была минимум в 10 раз быстрее, а в целом — примерно в 20 раз быстрее самой быстрой человеческой команды; задачи с физическим пультом в сравнение не вошли.[^17] <!-- ¶ c2mxyq77k -->
- **30.07.2026** Google DeepMind выпускает Gemini Robotics 2; «думающая» модель ER 2 доступна в Google AI Studio, а модели, которые сами управляют движениями, — только партнёрам.[^18] <!-- ¶ chdbipd7p -->

## Как устроено

**Модель пишет код.** Языковая модель получает описание интерфейса робота и задачу и пишет программу: так работали Code as Policies и ChatGPT для робототехники, так Claude программировал робота-собаку в Project Fetch и так агент Reachy Mini собирает приложения. Робот при этом выполняет обычный код, который можно прочитать и проверить.[^7][^1][^15][^4] <!-- ¶ cp43vef38 -->

**Модель сама выдаёт движения.** Модели «зрение — язык — действие» (RT-2, π0, SmolVLA, Gemini Robotics) получают изображение с камер и текстовую инструкцию и сразу выдают команды моторам. Их дообучают на демонстрациях: Google называет для своей модели On-Device всего 50–100 демонстраций для новой задачи, Physical Intelligence — от 1 до 20 часов данных.[^8][^10][^19] <!-- ¶ cgrw6xq6n -->

**Общие данные.** Такие модели живут на данных разных роботов: на Hugging Face к октябрю 2026 года выложено больше 82 тыс. наборов данных с меткой LeRobot. SmolVLA, предобученная на данных сообщества, справлялась с задачами на руке SO-100 в 78,3% случаев против 51,7% без них.[^20][^12] <!-- ¶ cddr54un2 -->

## Данные

**Что получается у роботов и людей**

| Кто и когда | Что измеряли | Что нашли |
|---|---|---|
| Google, 08.2022[^38] | SayCan с моделью PaLM, 101 задача | Правильная последовательность действий — 84%, успешное выполнение — 74%. <!-- ¶ c2c4zb4ve --> |
| Google DeepMind, 28.07.2023[^8] | RT-2 на незнакомых сценах, больше 6000 испытаний | 62% против 32% у RT-1. <!-- ¶ c52gqxghj --> |
| Physical Intelligence, 22.04.2025[^21] | π0.5 в двух отдельных проверках: уборка на знакомых по обучению задачах и перенос в ящик незнакомых предметов | 83% и 94% успешных подзадач. Компания пишет, что модель «не всегда справляется с первой попытки». <!-- ¶ cyvybn522 --> |
| Anthropic, 12.11.2025[^15] | Восемь сотрудников без опыта в робототехнике, две команды по четыре, с Claude и без | С Claude — 7 задач из 8 и примерно вдвое быстрее на общих задачах; без него — 6 из 8. Заметно продвинулась к конечной цели — полностью автономно приносить мяч — только команда с Claude. <!-- ¶ cszify88y --> |
| Anthropic, 18.06.2026[^17] | Claude Opus 4.7 один, три попытки; человек только подключил ноутбук, ввёл запрос и подтверждал команды | На задачах без физического пульта — минимум в 10 раз быстрее на каждой, в целом примерно в 20 раз быстрее самой быстрой команды людей прошлого года. <!-- ¶ cptsjujug --> |

**Сколько стоит робот** (на октябрь 2026 года): рука SO-101 — около $122 за одну руку по спецификации деталей без печатных частей, около $230 за пару; Reachy Mini — от $399 (на старте от $299); собака Unitree Go2 — от $1600; человекоподобный Unitree R1 — от $4900, G1 — от $13 500 (в 2024 году $16 000).[^22][^5][^23][^24] <!-- ¶ cvkjsr47c -->

> **[ВЫВОД РЕДАКЦИИ]** Порог входа упал с двух сторон: робот подешевел до цены смартфона, а программа для него пишется словами. Это работает там, где задачу можно разложить на вызовы готовых функций. Модели, которые сами управляют движениями, по-прежнему ошибаются в незнакомых условиях и требуют демонстраций, а самые сильные из них Google не открывает публике. Школьник уже может запрограммировать робота; надёжный робот пока остаётся работой инженеров. <!-- ¶ cu765zxai -->

**Масштаб.** В 2024 году в мире установили 542 тыс. промышленных роботов, 54% — в Китае.[^25] Unitree, по данным её проспекта, отгрузила в 2025 году больше 5500 человекоподобных роботов, а выручка выросла до 1,7 млрд юаней; 19 августа 2026 года компания вышла на биржу в Шанхае.[^26][^39] В Пекине с осени 2025 года ИИ обязателен в школах: в одной из начальных школ ученики работают с роботами iFlytek, а языковые модели помогают им получать исполняемый код из инструкций на китайском.[^27] <!-- ¶ ct6exyhxi -->

## Критика

**Взлом словами.** Исследователи Пенсильванского университета в 2024 году показали, что роботов под управлением языковых моделей легко заставить делать опасное: их атаки часто удавались в 100% случаев, а взлом робота-собаки Unitree Go2 они назвали первым успешным взломом развёрнутого коммерческого робота. «Языковые модели пока просто недостаточно безопасны, когда их соединяют с физическим миром», — сказал руководитель работы Джордж Паппас. Та же группа предложила защиту RoboGuard, которая снижает долю выполненных опасных планов с больше чем 92% до меньше чем 3%.[^28][^29][^30] <!-- ¶ c6dirm9th -->

**Взлом без слов.** В сентябре 2025 года исследователи нашли в роботах Unitree (Go2, B2, G1, H1) уязвимость Bluetooth, через которую заражённый робот может захватывать других роботов поблизости; Unitree ответила, что завершила большую часть исправлений и разошлёт обновления в ближайшее время.[^31] <!-- ¶ c89uaxk6g -->

**Демонстрация — не продукт.** Робототехник Родни Брукс считает «чистой фантазией» ожидание, что человекоподобные роботы в ближайшие десятилетия заменят людей в ручном труде, и советует не подходить к полноразмерному шагающему роботу ближе чем на 3 метра. [Андрей Карпаты](https://ftrlg.com/ru/wiki/andrej-karpathy/) говорит о большом разрыве между демонстрацией и продуктом там, где цена ошибки высока: 90% успеха — это только «первая девятка». Домашнего робота 1X NEO, по словам самой компании, в незнакомых задачах по расписанию удалённо ведёт специалист 1X.[^32][^33][^34] <!-- ¶ c6bfp9i9v -->

Подтверждённых случаев, когда робот под управлением языковой модели причинил вред человеку, к октябрю 2026 года не найдено. <!-- ¶ cxpvhdfwg -->

## Развитие

**Безопасность.** Google DeepMind в 2025 году выпустила ASIMOV — набор тестов на «смысловую» безопасность действий робота, составленный по реальным отчётам о травмах в больницах; лучшая система с автоматически сгенерированными «конституциями» соблюдала правила в 84,3% случаев.[^35] <!-- ¶ c3ct3aq95 -->

**Регулирование.** В июле 2026 года FCC внесла в список оборудования, опасного для национальной безопасности, новые модели мобильных роботов — человекоподобных и четвероногих, — произведённых за рубежом, независимо от национальности производителя: по оценке межведомственной группы, созванной Белым домом, данные с них могут использоваться для слежки или удалённого захвата роботов.[^36] В Евросоюзе требования ИИ-акта к высокорисковым системам в машинах и роботах отложены до 2 августа 2028 года.[^37] <!-- ¶ cxgcf3z4b -->

> **[ВЫВОД РЕДАКЦИИ]** Робот, которого может запрограммировать школьник, может перепрограммировать и злоумышленник — тоже словами. Пока доступность обогнала защиту: инструменты для детей и любителей открыты, а тесты на безопасность и правила только появляются. <!-- ¶ cbunz5avz -->

## Сигналы

- 2026-01-05 — Дженсен Хуанг: «Момент ChatGPT для робототехники настал. Прорывы в физическом ИИ — моделях, которые понимают реальный мир, рассуждают и планируют действия, — открывают совершенно новые применения» — основатель и глава NVIDIA, в пресс-релизе к CES 2026 (https://ftrlg.com/ru/signals/cymtsy2mq/) <!-- ¶ cymtsy2mq -->
- 2025-09-26 — Родни Брукс: «Общий план таков: человекоподобные роботы будут «совместимы» с людьми и смогут взяться за ручную работу, которую делают люди, дешевле и не хуже. По-моему, верить, что это случится в ближайшие десятилетия, — чистая фантазия. Но многие предсказывают, что это произойдёт уже через два года, а более осторожные «хайпнотизёры» считают, что заметный экономический эффект будет в течение пяти лет» — робототехник, в своём блоге (https://ftrlg.com/ru/signals/cch5ws7mr/) <!-- ¶ cch5ws7mr -->
- 2025-04-14 — Томас Вульф: «Мы считаем, что робототехника может стать следующим рубежом, который откроет ИИ, — и она должна быть открытой, доступной и приватной. Наше видение — будущее, в котором любой в сообществе, от любителей до компаний, сможет строить или использовать роботов-помощников и игры, начиная с открытых решений, а не с закрытого оборудования с удалённым управлением» — сооснователь и главный научный сотрудник Hugging Face, о покупке Pollen Robotics (https://ftrlg.com/ru/signals/cmypb5gma/) <!-- ¶ cmypb5gma -->

## См. также

[Большая языковая модель](https://ftrlg.com/ru/wiki/large-language-model/) · Агентная разработка · [Вайбкодинг](https://ftrlg.com/ru/wiki/vibe-coding/) · [ИИ и профессии](https://ftrlg.com/ru/wiki/ai-and-jobs/) · [Безопасность ИИ](https://ftrlg.com/ru/wiki/ai-safety/)

## Примечания

[^1]: ChatGPT for Robotics — Microsoft Research, 20.02.2023. [microsoft.com](https://www.microsoft.com/en-us/research/articles/chatgpt-for-robotics/)
[^2]: Introducing Gemini Robotics and Gemini Robotics-ER, AI models designed for robots to understand, act and react to the physical world — Google DeepMind, 12.03.2025. [deepmind.google](https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-brings-ai-into-the-physical-world/)
[^3]: Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition — Hugging Face, 14.04.2025. [huggingface.co](https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition)
[^4]: Introducing the agentic robotics appstore for 10,000 Reachy Minis — Hugging Face, 06.05.2026. [huggingface.co](https://huggingface.co/blog/clem/reachymini-appstore)
[^5]: Reachy Mini — The Open-Source Robot for Today's and Tomorrow's AI Builders — Hugging Face, 09.07.2025. [huggingface.co](https://huggingface.co/blog/reachy-mini)
[^6]: Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances — arXiv, 04.04.2022. [arxiv.org](https://arxiv.org/abs/2204.01691)
[^7]: Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control — arXiv, 16.09.2022. [arxiv.org](https://arxiv.org/abs/2209.07753)
[^8]: RT-2: New model translates vision and language into action — Google DeepMind, 28.07.2023. [deepmind.google](https://deepmind.google/discover/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action/)
[^9]: Scaling up learning across many different robot types — Google DeepMind, 03.10.2023. [deepmind.google](https://deepmind.google/discover/blog/scaling-up-learning-across-many-different-robot-types/)
[^10]: Open Sourcing π0 — Physical Intelligence, 04.02.2025. [physicalintelligence.company](https://www.physicalintelligence.company/blog/openpi)
[^11]: Building the Next Generation of Physical Agents with Gemini Robotics-ER 1.5 — Google Developers Blog, 25.09.2025. [developers.googleblog.com](https://developers.googleblog.com/en/building-the-next-generation-of-physical-agents-with-gemini-robotics-er-15/)
[^12]: SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data — Hugging Face, 03.06.2025. [huggingface.co](https://huggingface.co/blog/smolvla)
[^13]: Reachy Mini (снимок страницы на день выпуска) — Hugging Face, 09.07.2025. [web.archive.org](https://web.archive.org/web/20250710000000/https://huggingface.co/blog/reachy-mini)
[^14]: Hugging Face bets on cute robots to bring open source AI to life — TechCrunch, 16.07.2025. [techcrunch.com](https://techcrunch.com/podcast/hugging-face-bets-on-cute-robots-to-bring-open-source-ai-to-life/)
[^15]: Project Fetch: Can Claude train a robot dog? — Anthropic, 12.11.2025. [anthropic.com](https://www.anthropic.com/research/project-fetch-robot-dog)
[^16]: NVIDIA Releases New Physical AI Models as Global Partners Unveil Next-Generation Robots — NVIDIA, 05.01.2026. [nvidianews.nvidia.com](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-releases-new-physical-ai-models-as-global-partners-unveil-next-generation-robots)
[^17]: Project Fetch: Phase two — Anthropic, 18.06.2026. [anthropic.com](https://www.anthropic.com/research/project-fetch-phase-two)
[^18]: Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots — Google DeepMind, 30.07.2026. [deepmind.google](https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-2-brings-whole-body-intelligence-to-robots/)
[^19]: Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices — Google DeepMind, 24.06.2025. [deepmind.google](https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/)
[^20]: Datasets tagged LeRobot — Hugging Face, данные на 27.10.2026. [huggingface.co](https://huggingface.co/datasets?other=LeRobot)
[^21]: A VLA with Open-World Generalization — Physical Intelligence, 22.04.2025. [physicalintelligence.company](https://www.physicalintelligence.company/blog/pi05)
[^22]: SO-ARM100 — The Robot Studio (GitHub), данные на 27.10.2026. [github.com](https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100)
[^23]: Unitree R1 — Unitree Robotics, данные на 27.10.2026. [unitree.com](https://www.unitree.com/R1)
[^24]: Unitree G1 — Unitree Robotics, данные на 27.10.2026. [unitree.com](https://www.unitree.com/g1)
[^25]: World Robotics 2025 report – Industrial Robots – released by IFR — International Federation of Robotics, 25.09.2025. [ifr.org](https://ifr.org/ifr-press-releases/news/global-robot-demand-in-factories-doubles-over-10-years)
[^26]: Unitree IPO draws spotlight to China's fast-growing humanoid robot sector — China Daily / Shanghai Stock Exchange, 11.08.2026. [english.sse.com.cn](https://english.sse.com.cn/news/newsrelease/voice/c/c_20260811_10828578.shtml)
[^27]: Beijing makes AI education compulsory in public schools — China Daily Hong Kong, 21.10.2025. [chinadailyhk.com](https://chinadailyhk.com/hk/article/622085)
[^28]: Jailbreaking LLM-Controlled Robots — arXiv, 17.10.2024. [arxiv.org](https://arxiv.org/abs/2410.13691)
[^29]: Penn Engineering Research Discovers Critical Vulnerabilities in AI-Enabled Robots to Increase Safety and Security — Penn Engineering, 17.10.2024. [ai.seas.upenn.edu](https://ai.seas.upenn.edu/news/penn-engineering-research-discovers-critical-vulnerabilities-in-ai-enabled-robots-to-increase-safety-and-security/)
[^30]: Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots — arXiv, 10.03.2025. [arxiv.org](https://arxiv.org/abs/2503.07885)
[^31]: Security Flaw Turns Unitree Robots Into Botnets — IEEE Spectrum, 25.09.2025. [spectrum.ieee.org](https://spectrum.ieee.org/unitree-robot-exploit)
[^32]: Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity — Rodney Brooks, 26.09.2025. [rodneybrooks.com](https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/)
[^33]: Andrej Karpathy — AGI is still a decade away — Dwarkesh Podcast, 17.10.2025. [dwarkesh.com](https://www.dwarkesh.com/p/andrej-karpathy)
[^34]: NEO Home Robot — 1X, данные на 27.10.2026. [1x.tech](https://www.1x.tech/neo)
[^35]: Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety — arXiv, 11.03.2025. [arxiv.org](https://arxiv.org/abs/2503.08663)
[^36]: FACT SHEET: FCC Updates Covered List to Include Foreign-Produced Advanced Robotic Devices — FCC, 28.07.2026. [docs.fcc.gov](https://docs.fcc.gov/public/attachments/DOC-423682A1.pdf)
[^37]: Article 113: Entry into Force and Application — EU Artificial Intelligence Act, данные на 27.10.2026. [artificialintelligenceact.eu](https://artificialintelligenceact.eu/article/113/)
[^39]: Unitree soars fivefold in Shanghai debut as China's robot sector takes centre stage — BusinessDay (Reuters), 19.08.2026. [businessday.co.za](https://www.businessday.co.za/world/international-companies/2026-08-19-unitree-soars-fivefold-in-shanghai-debut-as-chinas-robot-sector-takes-centre-stage/)
[^38]: SayCan — Google Research / Everyday Robots, обновление 08.2022. [say-can.github.io](https://say-can.github.io/)

— future.log, «Программирование роботов словами», https://ftrlg.com/ru/wiki/natural-language-robot-programming/ · CC BY 4.0