Программирование роботов словами

Программирование роботов словами — управление роботом с помощью ИИ-моделей вместо ручного кода: человек описывает задачу обычным языком, а языковая модель пишет программу против интерфейса робота или модель «зрение — язык — действие» сама превращает инструкцию в движения. Раньше для этого нужен был инженер, знающий C++, ROS и устройство конкретного робота.¹²

Первые опыты показали Google и Microsoft в 2022–2023 годах. К 2026-му это стало массовым: открытая рука для обучения стоит около $100–230, настольный робот Reachy Mini — от $399, а Hugging Face пишет, что большинство из 150 с лишним авторов 200 с лишним приложений для него раньше никогда не писали код для роботов, — один из них, 78-летний Джоэл Коэн, не программировал вовсе. Модели для роботов при этом остаются ненадёжными, а взломать их словами, как показали исследователи, легко.³⁴⁵

История

04.04.2022Google и Everyday Robots представляют SayCan: языковая модель предлагает шаги, а оценки навыков робота отсекают невыполнимые — робот служит модели «руками и глазами».⁶ ¶ c8epmn7fg
16.09.2022Google описывает Code as Policies: языковая модель по команде на естественном языке и нескольким примерам пишет на Python программу управления, вызывающую функции восприятия и движения робота.⁷ ¶ c4jvhtdzz
20.02.2023Microsoft показывает «ChatGPT для робототехники»: руками-манипуляторами и дронами управляют через диалог с ChatGPT; цель — чтобы люди могли взаимодействовать с роботами, «не изучая сложных языков программирования».¹ ¶ cicz4rr4c
28.07.2023Google DeepMind представляет RT-2 — модель «зрение — язык — действие», обученную на данных из интернета и роботов: на незнакомых сценах она справляется в 62% случаев против 32% у предшественницы RT-1.⁸ ¶ c8hhsyd2e
03.10.2023Google DeepMind и партнёры публикуют Open X-Embodiment — набор данных 22 типов роботов, больше миллиона эпизодов; модель, обученная на нём, в среднем на 50% успешнее на пяти распространённых роботах.⁹ ¶ cpjc43y4f
10.2024Hugging Face и The Robot Studio выпускают открытую руку-манипулятор SO-100 «примерно за $100».³ ¶ cjihw7eac
04.02.2025Physical Intelligence открывает код и веса своей модели π0, чтобы «любой» мог дообучить её для своих роботов; по словам компании, для разных задач хватало от 1 до 20 часов данных.¹⁰ ¶ ctc66xfcm
12.03.2025Google DeepMind представляет Gemini Robotics — модель «зрение — язык — действие» на основе Gemini — и «думающую» модель Gemini Robotics-ER; в сентябре ER 1.5 становится доступна разработчикам через Gemini API.²¹¹ ¶ c5f5fqjwt
03.06.2025Hugging Face выпускает SmolVLA — модель на 450 млн параметров, которая «запускается на процессоре, обучается на одной потребительской видеокарте или даже на MacBook»; её учили на 487 наборах данных, собранных сообществом.¹² ¶ c2b6aqcsj
09.07.2025Hugging Face открывает заказы на настольного робота Reachy Mini за $299, программируемого на Python; за пять дней, по словам компании, продано на $1 млн.¹³¹⁴ ¶ ckhakpfjh
12.11.2025Anthropic публикует Project Fetch: восемь сотрудников, не специалистов по робототехнике, программировали робота-собаку; на задачах, которые выполнили обе команды, команда с Claude справлялась примерно вдвое быстрее команды без него и написала примерно в 9 раз больше кода.¹⁵ ¶ cwjvwn2s6
05.01.2026Дженсен Хуанг на CES: «Момент ChatGPT для робототехники настал»; NVIDIA встраивает свои модели для роботов в открытую библиотеку LeRobot.¹⁶ ¶ cxhfpriwa
06.05.2026Hugging Face открывает магазин приложений для Reachy Mini с агентом, который по описанию на обычном языке сам пишет, проверяет и загружает код в робота; роботов у пользователей — почти 10 тыс.⁴ ¶ cfyp6q8j8
18.06.2026Anthropic повторяет Project Fetch с Claude Opus 4.7 без помощи людей: на каждой проверенной задаче, которую решили люди, модель была минимум в 10 раз быстрее, а в целом — примерно в 20 раз быстрее самой быстрой человеческой команды; задачи с физическим пультом в сравнение не вошли.¹⁷ ¶ c2mxyq77k
30.07.2026Google DeepMind выпускает Gemini Robotics 2; «думающая» модель ER 2 доступна в Google AI Studio, а модели, которые сами управляют движениями, — только партнёрам.¹⁸ ¶ chdbipd7p

Как устроено

Модель пишет код. Языковая модель получает описание интерфейса робота и задачу и пишет программу: так работали Code as Policies и ChatGPT для робототехники, так Claude программировал робота-собаку в Project Fetch и так агент Reachy Mini собирает приложения. Робот при этом выполняет обычный код, который можно прочитать и проверить.⁷¹¹⁵⁴ ¶ cp43vef38

Модель сама выдаёт движения. Модели «зрение — язык — действие» (RT-2, π0, SmolVLA, Gemini Robotics) получают изображение с камер и текстовую инструкцию и сразу выдают команды моторам. Их дообучают на демонстрациях: Google называет для своей модели On-Device всего 50–100 демонстраций для новой задачи, Physical Intelligence — от 1 до 20 часов данных.⁸¹⁰¹⁹ ¶ cgrw6xq6n

Общие данные. Такие модели живут на данных разных роботов: на Hugging Face к октябрю 2026 года выложено больше 82 тыс. наборов данных с меткой LeRobot. SmolVLA, предобученная на данных сообщества, справлялась с задачами на руке SO-100 в 78,3% случаев против 51,7% без них.²⁰¹² ¶ cddr54un2

Данные

Что получается у роботов и людей

Кто и когда	Что измеряли	Что нашли
Google, 08.2022²¹	SayCan с моделью PaLM, 101 задача	Правильная последовательность действий — 84%, успешное выполнение — 74%. ¶ c2c4zb4ve
Google DeepMind, 28.07.2023⁸	RT-2 на незнакомых сценах, больше 6000 испытаний	62% против 32% у RT-1. ¶ c52gqxghj
Physical Intelligence, 22.04.2025²²	π0.5 в двух отдельных проверках: уборка на знакомых по обучению задачах и перенос в ящик незнакомых предметов	83% и 94% успешных подзадач. Компания пишет, что модель «не всегда справляется с первой попытки». ¶ cyvybn522
Anthropic, 12.11.2025¹⁵	Восемь сотрудников без опыта в робототехнике, две команды по четыре, с Claude и без	С Claude — 7 задач из 8 и примерно вдвое быстрее на общих задачах; без него — 6 из 8. Заметно продвинулась к конечной цели — полностью автономно приносить мяч — только команда с Claude. ¶ cszify88y
Anthropic, 18.06.2026¹⁷	Claude Opus 4.7 один, три попытки; человек только подключил ноутбук, ввёл запрос и подтверждал команды	На задачах без физического пульта — минимум в 10 раз быстрее на каждой, в целом примерно в 20 раз быстрее самой быстрой команды людей прошлого года. ¶ cptsjujug

Сколько стоит робот (на октябрь 2026 года): рука SO-101 — около $122 за одну руку по спецификации деталей без печатных частей, около $230 за пару; Reachy Mini — от $399 (на старте от $299); собака Unitree Go2 — от $1600; человекоподобный Unitree R1 — от $4900, G1 — от $13 500 (в 2024 году $16 000).²³⁵²⁴²⁵ ¶ cvkjsr47c

[ВЫВОД РЕДАКЦИИ]

Порог входа упал с двух сторон: робот подешевел до цены смартфона, а программа для него пишется словами. Это работает там, где задачу можно разложить на вызовы готовых функций. Модели, которые сами управляют движениями, по-прежнему ошибаются в незнакомых условиях и требуют демонстраций, а самые сильные из них Google не открывает публике. Школьник уже может запрограммировать робота; надёжный робот пока остаётся работой инженеров. ¶ cu765zxai

Масштаб. В 2024 году в мире установили 542 тыс. промышленных роботов, 54% — в Китае.²⁶ Unitree, по данным её проспекта, отгрузила в 2025 году больше 5500 человекоподобных роботов, а выручка выросла до 1,7 млрд юаней; 19 августа 2026 года компания вышла на биржу в Шанхае.²⁷²⁸ В Пекине с осени 2025 года ИИ обязателен в школах: в одной из начальных школ ученики работают с роботами iFlytek, а языковые модели помогают им получать исполняемый код из инструкций на китайском.²⁹ ¶ ct6exyhxi

Критика

Взлом словами. Исследователи Пенсильванского университета в 2024 году показали, что роботов под управлением языковых моделей легко заставить делать опасное: их атаки часто удавались в 100% случаев, а взлом робота-собаки Unitree Go2 они назвали первым успешным взломом развёрнутого коммерческого робота. «Языковые модели пока просто недостаточно безопасны, когда их соединяют с физическим миром», — сказал руководитель работы Джордж Паппас. Та же группа предложила защиту RoboGuard, которая снижает долю выполненных опасных планов с больше чем 92% до меньше чем 3%.³⁰³¹³² ¶ c6dirm9th

Взлом без слов. В сентябре 2025 года исследователи нашли в роботах Unitree (Go2, B2, G1, H1) уязвимость Bluetooth, через которую заражённый робот может захватывать других роботов поблизости; Unitree ответила, что завершила большую часть исправлений и разошлёт обновления в ближайшее время.³³ ¶ c89uaxk6g

Демонстрация — не продукт. Робототехник Родни Брукс считает «чистой фантазией» ожидание, что человекоподобные роботы в ближайшие десятилетия заменят людей в ручном труде, и советует не подходить к полноразмерному шагающему роботу ближе чем на 3 метра. Андрей Карпаты говорит о большом разрыве между демонстрацией и продуктом там, где цена ошибки высока: 90% успеха — это только «первая девятка». Домашнего робота 1X NEO, по словам самой компании, в незнакомых задачах по расписанию удалённо ведёт специалист 1X.³⁴³⁵³⁶ ¶ c6bfp9i9v

Подтверждённых случаев, когда робот под управлением языковой модели причинил вред человеку, к октябрю 2026 года не найдено. ¶ cxpvhdfwg

Развитие

Безопасность. Google DeepMind в 2025 году выпустила ASIMOV — набор тестов на «смысловую» безопасность действий робота, составленный по реальным отчётам о травмах в больницах; лучшая система с автоматически сгенерированными «конституциями» соблюдала правила в 84,3% случаев.³⁷ ¶ c3ct3aq95

Регулирование. В июле 2026 года FCC внесла в список оборудования, опасного для национальной безопасности, новые модели мобильных роботов — человекоподобных и четвероногих, — произведённых за рубежом, независимо от национальности производителя: по оценке межведомственной группы, созванной Белым домом, данные с них могут использоваться для слежки или удалённого захвата роботов.³⁸ В Евросоюзе требования ИИ-акта к высокорисковым системам в машинах и роботах отложены до 2 августа 2028 года.³⁹ ¶ cxgcf3z4b

[ВЫВОД РЕДАКЦИИ]

Робот, которого может запрограммировать школьник, может перепрограммировать и злоумышленник — тоже словами. Пока доступность обогнала защиту: инструменты для детей и любителей открыты, а тесты на безопасность и правила только появляются. ¶ cbunz5avz

Сигналы

05.01.2026Промышленность и роботы / Дженсен Хуанг: «Момент ChatGPT для робототехники настал. Прорывы в физическом ИИ — моделях, которые понимают реальный мир, рассуждают и планируют действия, — открывают совершенно новые применения»основатель и глава NVIDIA, в пресс-релизе к CES 2026
26.09.2025Промышленность и роботы / Родни Брукс: «Общий план таков: человекоподобные роботы будут «совместимы» с людьми и смогут взяться за ручную работу, которую делают люди, дешевле и не хуже. По-моему, верить, что это случится в ближайшие десятилетия, — чистая фантазия. Но многие предсказывают, что это произойдёт уже через два года, а более осторожные «хайпнотизёры» считают, что заметный экономический эффект будет в течение пяти лет»робототехник, в своём блоге
14.04.2025Разработка ПО / Томас Вульф: «Мы считаем, что робототехника может стать следующим рубежом, который откроет ИИ, — и она должна быть открытой, доступной и приватной. Наше видение — будущее, в котором любой в сообществе, от любителей до компаний, сможет строить или использовать роботов-помощников и игры, начиная с открытых решений, а не с закрытого оборудования с удалённым управлением»сооснователь и главный научный сотрудник Hugging Face, о покупке Pollen Robotics

См. также

Большая языковая модель Агентная разработка Вайбкодинг ИИ и профессии Безопасность ИИ

Примечания

ChatGPT for Robotics — Microsoft Research, 20.02.2023. microsoft.com ↩ ↩² ↩³
Introducing Gemini Robotics and Gemini Robotics-ER, AI models designed for robots to understand, act and react to the physical world — Google DeepMind, 12.03.2025. deepmind.google ↩ ↩²
Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition — Hugging Face, 14.04.2025. huggingface.co ↩ ↩²
Introducing the agentic robotics appstore for 10,000 Reachy Minis — Hugging Face, 06.05.2026. huggingface.co ↩ ↩² ↩³
Reachy Mini — The Open-Source Robot for Today’s and Tomorrow’s AI Builders — Hugging Face, 09.07.2025. huggingface.co ↩ ↩²
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances — arXiv, 04.04.2022. arxiv.org ↩
Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control — arXiv, 16.09.2022. arxiv.org ↩ ↩²
RT-2: New model translates vision and language into action — Google DeepMind, 28.07.2023. deepmind.google ↩ ↩² ↩³
Scaling up learning across many different robot types — Google DeepMind, 03.10.2023. deepmind.google ↩
Open Sourcing π0 — Physical Intelligence, 04.02.2025. physicalintelligence.company ↩ ↩²
Building the Next Generation of Physical Agents with Gemini Robotics-ER 1.5 — Google Developers Blog, 25.09.2025. developers.googleblog.com ↩
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data — Hugging Face, 03.06.2025. huggingface.co ↩ ↩²
Reachy Mini (снимок страницы на день выпуска) — Hugging Face, 09.07.2025. web.archive.org ↩
Hugging Face bets on cute robots to bring open source AI to life — TechCrunch, 16.07.2025. techcrunch.com ↩
Project Fetch: Can Claude train a robot dog? — Anthropic, 12.11.2025. anthropic.com ↩ ↩² ↩³
NVIDIA Releases New Physical AI Models as Global Partners Unveil Next-Generation Robots — NVIDIA, 05.01.2026. nvidianews.nvidia.com ↩
Project Fetch: Phase two — Anthropic, 18.06.2026. anthropic.com ↩ ↩²
Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots — Google DeepMind, 30.07.2026. deepmind.google ↩
Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices — Google DeepMind, 24.06.2025. deepmind.google ↩
Datasets tagged LeRobot — Hugging Face, данные на 27.10.2026. huggingface.co ↩
SayCan — Google Research / Everyday Robots, обновление 08.2022. say-can.github.io ↩
A VLA with Open-World Generalization — Physical Intelligence, 22.04.2025. physicalintelligence.company ↩
SO-ARM100 — The Robot Studio (GitHub), данные на 27.10.2026. github.com ↩
Unitree R1 — Unitree Robotics, данные на 27.10.2026. unitree.com ↩
Unitree G1 — Unitree Robotics, данные на 27.10.2026. unitree.com ↩
World Robotics 2025 report – Industrial Robots – released by IFR — International Federation of Robotics, 25.09.2025. ifr.org ↩
Unitree IPO draws spotlight to China’s fast-growing humanoid robot sector — China Daily / Shanghai Stock Exchange, 11.08.2026. english.sse.com.cn ↩
Unitree soars fivefold in Shanghai debut as China’s robot sector takes centre stage — BusinessDay (Reuters), 19.08.2026. businessday.co.za ↩
Beijing makes AI education compulsory in public schools — China Daily Hong Kong, 21.10.2025. chinadailyhk.com ↩
Jailbreaking LLM-Controlled Robots — arXiv, 17.10.2024. arxiv.org ↩
Penn Engineering Research Discovers Critical Vulnerabilities in AI-Enabled Robots to Increase Safety and Security — Penn Engineering, 17.10.2024. ai.seas.upenn.edu ↩
Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots — arXiv, 10.03.2025. arxiv.org ↩
Security Flaw Turns Unitree Robots Into Botnets — IEEE Spectrum, 25.09.2025. spectrum.ieee.org ↩
Why Today’s Humanoids Won’t Learn Dexterity — Rodney Brooks, 26.09.2025. rodneybrooks.com ↩
Andrej Karpathy — AGI is still a decade away — Dwarkesh Podcast, 17.10.2025. dwarkesh.com ↩
NEO Home Robot — 1X, данные на 27.10.2026. 1x.tech ↩
Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety — arXiv, 11.03.2025. arxiv.org ↩
FACT SHEET: FCC Updates Covered List to Include Foreign-Produced Advanced Robotic Devices — FCC, 28.07.2026. docs.fcc.gov ↩
Article 113: Entry into Force and Application — EU Artificial Intelligence Act, данные на 27.10.2026. artificialintelligenceact.eu ↩