Open X-Embodiment：涵盖 22 种机器人、超过 100 万个片段的数据集；用它训练的模型在五种常见机器人上的成功率平均高出 50%由 AI 翻译，经编辑部审校2023/10/03 · 工业与机器人 · 软件开发技术用自然语言为机器人编程来源deepmind.google ↗¶ cpjc43y4f